Auriol es el mayor triunfador del Rally de Córcega, con seis victorias en 1988, 1989, 1990, 1992, 1994 y 1995. También venció tres veces en el Rally de Montecarlo, tres en el Rally de San Remo, dos en el Rally de Cataluña y dos en el Rally de Argentina.
Su etapa más exitosa en el Campeonato Mundial de Rally la realizó como piloto oficial de Lancia y Toyota, aunque pilotó para varias otras marcas. Además, ganó cuatro ediciones de la Carrera de Campeones en 1993, 1994, 1996 y 1999.

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